Pintu automatik dibahagikan kepada: pintu pusingan, pintu melengkung, pintu translasi, pemindahan kecemasan pintu terjemahan, pintu rata, pintu lipat, pintu cepat dan lain-lain kategori pintu automatik mula digunakan di bangunan itu, pada abad ke-20 kemudian. Pada penghujung 20, pembukaan pasaraya Amerika, pintu automatik mula digunakan. Sejak itu, pada tahun 1945, pintu-pintu automatik jenis minyak hidraulik, udara telah dipasarkan secara luas, pintu masuk utama bangunan baru juga telah mula digunakan. Menjelang tahun 1962, jenis elektrik telah mula muncul, diikuti oleh pembinaan bandar raya, bidang teknologi pintu automatik semakin meningkat setiap tahun. Pada mulanya, dengan bekalan bangunan dengan bekalan kuasa untuk kawalan kelajuan motor sukar, perlu menjalankan tekanan minyak, kawalan kelajuan udara, penukaran tetapi kerana kecekapan tenaga adalah sangat rendah, tetapi dengan pembangunan kawalan elektrik teknologi, sekarang teknologi kawalan elektrik telah matang, kawalan langsung motor elektrik pintu automatik secara beransur-ansur menjadi arus perdana.
Sebagai contoh: Pelbagai pintu khas automatik boleh diiktiraf, seperti: Pintu Pintar Induksi (induksi inframerah, induksi gelombang mikro, penderia sentuh, pengesan kaki), sapu pintu automatik.
Menggunakan pedal kaki, rasuk fotoelektrik dan fungsi lain untuk kuasa, tekanan udara atau kuasa hidraulik secara automatik membuka pintu sistem pintu. Pada abad ke-1 Masihi, pemasangan pintu automatik pintu candi oleh orang Yunani, Hiro, adalah pintu automatik pertama yang dikuasakan oleh tekanan udara dan hidraulik.
