Pintu automatik dibahagikan kepada: pintu pusingan, pintu melengkung, pintu translasi, pemindahan kecemasan pintu terjemahan, pintu rata, pintu lipat, pintu cepat dan lain-lain kategori pintu automatik mula digunakan di bangunan itu, pada abad ke-20 kemudian. Pada penghujung 20, pembukaan pasaraya Amerika, pintu automatik mula digunakan. Pada tahun 1930, Amerika Syarikat Stanley mempelopori pintu automatik Dooréì pertama di dunia (data sejarah ini direkodkan dalam The New York Times). Sejak itu, jenama pintu automatik pertama di dunia pada tahun 1945 akan menjadi pintu hidraulik, jenis udara automatik ke pasaran, pintu masuk utama bangunan baru juga mula digunakan. Menjelang tahun 1962, jenis elektrik telah mula muncul, diikuti oleh pembinaan bandar raya, bidang teknologi pintu automatik semakin meningkat setiap tahun. Pada mulanya, dengan bekalan bangunan dengan bekalan kuasa untuk kawalan kelajuan motor sukar, perlu menjalankan tekanan minyak, kawalan kelajuan udara, penukaran tetapi kerana kecekapan tenaga adalah sangat rendah, tetapi dengan pembangunan kawalan elektrik teknologi, sekarang teknologi kawalan elektrik telah matang, kawalan langsung motor elektrik pintu automatik secara beransur-ansur menjadi arus perdana.
Sebagai contoh: Pelbagai pintu khas automatik boleh diiktiraf, seperti: Pintu Pintar Induksi (induksi inframerah, induksi gelombang mikro, penderia sentuh, pengesan kaki), sapu pintu automatik.
Menggunakan pedal kaki, rasuk fotoelektrik dan fungsi lain untuk kuasa, tekanan udara atau kuasa hidraulik secara automatik membuka pintu sistem pintu. Pada abad ke-1 Masehi, pemasangan pintu automatik pintu candi oleh orang Yunani, Hiro (Rajah 1), adalah pintu automatik pertama yang dikuasakan oleh tekanan udara dan hidraulik. Seperti yang ditunjukkan, pencucuhan mezbah menyebabkan 1 udara membengkak, air mengalir ke 2, dengan menggunakan berat air untuk memutar paksi 3, membuka pintu. Mezbah itu dipadamkan, dan pintu ditutup secara automatik.
Terdapat tiga kaedah utama operasi pintu automatik moden (Rajah 2).
① Pedal: Suis tekanan dipasang di bawah pedal.
② Jenis fotoelektrik: Pelancar rasuk dan alat pemancar cahaya disusun berhampiran pintu. Mod butang ③: Tekan butang dengan suis yang sama untuk membuka pintu pintu. Pintu automatik pintu terbuka dan ditutup dengan gelongsor, engsel atau lipatan. Untuk mengelakkan kecurian, ia mesti dilengkapi dengan peralatan khas, seperti pintu automatik rumah kepada keperluan untuk memasang peranti pengenalan pembawa atau monitor TV, dan lain-lain, untuk orang di luar sekatan ketat keluarga. Pintu automatik di pusat membeli-belah, hotel, restoran, lapangan terbang, stesen, bank dan acara-acara lain telah digunakan secara meluas.